德國TR-Electronic編碼器七種常見故障分析

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編碼器7種常見故障：伺服電機(jī)編碼器本身故障、編碼器連接電纜故障、編碼器+5V電源下降、絕對編碼器電池電壓下降、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落、編碼器安裝松動、光柵污染。

1、伺服電機(jī)編碼器本身故障

指編碼器本身的組件故障，導(dǎo)致其無法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修復(fù)其內(nèi)部設(shè)備。

2、編碼器連接電纜故障

編碼器電纜斷路、短路或接觸不良時(shí)，需要更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意電纜是否因電纜固定松動而導(dǎo)致焊接或斷路，此時(shí)電纜需要卡緊。

3、編碼器+5V電源下降

指+5V電源太低，通常不能低于4.75V，由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過大，導(dǎo)致電源故障或電源傳輸電纜電阻過大，此時(shí)需要對電源進(jìn)行檢修或更換電纜。

4、絕對編碼器電池電壓下降

故障通常有明確的報(bào)警，此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)的位置記憶丟失，必須返回參考點(diǎn)。

5、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落

會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

6、編碼器安裝松動

會影響位置控制的精度，導(dǎo)致停機(jī)和移動位置之間的偏差過大，甚至伺服系統(tǒng)一開機(jī)就會過載。

7、光柵污染

會使信號輸出幅度降低，必須用脫脂棉蘸精輕輕擦去油污。

編碼器的工作原理和分類

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。本文將深入探究編碼器的工作原理和分類，幫助讀者更好地了解該設(shè)備。

增量式編碼器

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器

絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

角位移和直線位移

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

接觸式和非接觸式

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。

補(bǔ)償累積誤差

如果位置信息反饋到控制器，或者是運(yùn)動總線伺服做的：那么改變下編程，用相對運(yùn)動方式，命令脈沖= 目標(biāo)位置 - 當(dāng)前位置。這樣就可以補(bǔ)償累積誤差。