美國AMCI編碼器的常見故障有哪些

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一、問：增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項？

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工 作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

2． 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。

3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集

電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

二、問：請教如何使用增量編碼器？

1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖 數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。

2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL 電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。

3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。

5，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。

三、從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器：

工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點就突出了：

信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；

柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；

現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個μ 到幾十、幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。

多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。

經(jīng)濟(jì)化：對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。

如上所述優(yōu)點，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合。

五、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：

一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13

Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源， 需注意的是：

1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。

2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。

3. 編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。（我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時要注明）

六、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計數(shù) 不準(zhǔn)。請教如何進(jìn)行判斷？

編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?/span>

選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計數(shù)準(zhǔn)確））。

就是編碼器也有好壞，其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號輸出的差別很大，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?

①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機(jī)械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)一步分析。

判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。

七、何為長線驅(qū)動？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送？

答：長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動，5V，TTL的正負(fù)波形對稱形式，由于其正負(fù)電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V

HTL型且有對稱負(fù)信號的，傳輸距離300-400米。

八、問：能否簡單介紹旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法？

答： 1，使用“彈性連軸器"將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸。

2，使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯(lián)軸。

3，使用在直齒條上轉(zhuǎn)動的齒輪來傳遞直線位移信息。

4，在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。

5，在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。

6，使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息 （避免滑差）。

7，使用類似“鋼皮尺"的“可回縮鋼絲總成"連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息（數(shù) 據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差）。

8，類似7，使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成"連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息（目前德國有類似產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，幾乎無疊層卷繞誤差）。

九、增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？

無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同A\B信號相同的精確度，只不過軸 編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達(dá)到很高的重復(fù)精度。可先用普通的接近開關(guān)初定位，然后找最為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。

根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的，精度不高，就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。

十、增量型編碼器和絕對型編碼器有何區(qū)別？做一個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢？

編碼器的作用和功能

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"，通過“1"和“0"的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

編碼器的作用

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置。當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中。不能有干擾而丟失脈沖，不然計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移。而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

常用的為增量型編碼器，如果對位置、零位有嚴(yán)格要求用絕對型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場合。